「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bayesian Heuristics for Robust Spatial Perception

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、ロボット工学やコンピューター ビジョンなどのいくつかのマシン … 続きを読む →

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Kinematic Base State Estimation for Humanoid using Invariant Extended Kalman Filter

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、Surena V ヒューマノイド ロボットの運動学的ベースの … 続きを読む →

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Comparative Evaluation of RGB-D SLAM Methods for Humanoid Robot Localization and Mapping

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、SURENA-V ヒューマノイド ロボットの位置特定とマッピ … 続きを読む →

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Integrating Flow Theory and Adaptive Robot Roles: A Conceptual Model of Dynamic Robot Role Adaptation for the Enhanced Flow Experience in Long-term Multi-person Human-Robot Interactions

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的なロボットの役割適応と心理学のフロー経験の原理を統合した … 続きを読む →

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Omnidirectional Multi-Rotor Aerial Vehicle Pose Optimization: A Novel Approach to Physical Layer Security

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター航空機 (MRAV) を 5G および 6G ネットワークに … 続きを読む →

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iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット システムのポリシーベースの動作計画について説明しま … 続きを読む →

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Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、標高の変化によって特徴付けられる多様な地形上で複数の UAV … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 世界中のフォーミュラ:自動車技術者協会 (F:SAE) 競技会に自動運転イ … 続きを読む →

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VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 家庭用ロボットの分野では、ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (Z … 続きを読む →

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Object-Centric Instruction Augmentation for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月8日 作成者: jarxiv

要約 人間は、観察の中で物体の正体と位置の両方を認識することによってシーンを解釈 … 続きを読む →

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