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Digital Twin for Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation
要約 自律水上艦艇 (ASV) は、外洋での運航の安全性と持続可能性においてます … 続きを読む
Using reinforcement learning to improve drone-based inference of greenhouse gas fluxes
要約 地表における温室効果ガスのフラックスを正確にマッピングすることは、気候モデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, cs.RO, physics.ao-ph
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Long-term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback
要約 安全性は、実際の問題に強化学習 (RL) を適用するために不可欠な要件です … 続きを読む
Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications
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DamWorld: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation
要約 身体化された AI の研究は、ロボット操作の開発を大きく促進しました。 た … 続きを読む
Robot-Assisted Deep Venous Thrombosis Ultrasound Examination using Virtual Fixture
要約 深部静脈血栓症（DVT）は、深部静脈内の血栓を伴う一般的な血管疾患で、血流 … 続きを読む
Autonomous Multi-Rotor UAVs: A Holistic Approach to Design, Optimization, and Fabrication
要約 無人航空機 (UAV) は、軍事、農業、監視、物流に及ぶ領域で極めて重要と … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO
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Robot Vulnerability and the Elicitation of User Empathy
要約 この論文では、ロボットの感情的な物語が人間の観察者の共感を引き出す能力にど … 続きを読む
Design Optimization of Wire Arrangement with Variable Relay Points in Numerical Simulation for Tendon-driven Robots
要約 腱駆動ロボットの最大の特徴は、ワイヤの配置の容易さと自由度であり、ワイヤの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization
要約 視覚慣性 SLAM は、航空機、産業用ロボット、自動運転などのさまざまな分 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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