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Adaptive Sampling-based Particle Filter for Visual-inertial Gimbal in the Wild
要約 この論文では、自然界で動作するドローン上の 3D プリント ジンバル シス … 続きを読む
ExTraCT — Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features
要約 自然言語は、人間の意図をロボットに伝える直感的かつ表現力豊かな方法を提供し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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‘Oh, Sorry, I Think I Interrupted You”: Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching
要約 ロボットによるウェルビーイングコーチは、人々の精神的なウェルビーイングを促 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
‘Oh, Sorry, I Think I Interrupted You”: Designing Repair Strategies for Robotic Longitudinal Well-being Coaching はコメントを受け付けていません
An Aerial Manipulator for Robot-to-robot Torch Relay Task: System Design and Control Scheme
要約 聖火リレーはオリンピックの重要な伝統であり、オリンピックの開幕を告げます。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Guided Time-optimal Model Predictive Control of a Multi-rotor
要約 マルチローターの最適時間制御は、そのダイナミクスの作動不足と非線形性により … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Recovering the 3D UUV Position using UAV Imagery in Shallow-Water Environments
要約 この論文では、浅海環境における UAV 画像から UUV の 3D 位置を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diegetic Graphical User Interfaces and Intuitive Control of Assistive Robots via Eye-gaze
要約 四肢麻痺および同様の形態の麻痺を持つ人は、自律性の欠如により身体的および感 … 続きを読む
Attentiveness Map Estimation for Haptic Teleoperation of Mobile Robot Obstacle Avoidance and Approach
要約 触覚フィードバックは、状況認識が限られている場合、またはオペレーターが不注 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distributed formation-enforcing control for UAVs robust to observation noise in relative pose measurements
要約 この論文では、グラフ剛性理論から導出されたフォーメーション強制制御 (FE … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Distributed formation-enforcing control for UAVs robust to observation noise in relative pose measurements はコメントを受け付けていません
Task-Oriented Active Learning of Model Preconditions for Inaccurate Dynamics Models
要約 不正確なダイナミクス モデルを使用して計画を立てる場合、実際的な戦略は、モ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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