「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的プロセスを監視し、グローバルな監視と意思決定を実行する基 … 続きを読む →

カテゴリー: 68M18, 68T05, 93C43, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY, I.2.11 | A Reinforcement Learning Approach to Sensing Design in Resource-Constrained Wireless Networked Control Systems はコメントを受け付けていません

Modelling, Positioning, and Deep Reinforcement Learning Path Tracking Control of Scaled Robotic Vehicles: Design and Experimental Validation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットシステムの人気はますます高まっています。 これらのシステム … 続きを読む →

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Theory of Mind abilities of Large Language Models in Human-Robot Interaction : An Illusion?

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルは、さまざまな自然言語および生成タスクにおいて優れた生成能 … 続きを読む →

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RaTrack: Moving Object Detection and Tracking with 4D Radar Point Cloud

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 モバイルの自律性は、動的な環境を正確に認識することに依存しています。 した … 続きを読む →

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HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 HomeRobot (名詞): 日常のタスクを完了するために家の中を移動し … 続きを読む →

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Fuzzy Logic Controller Design for Mobile Robot Outdoor Navigation

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 世界中の多くの研究者が、動的な環境で自律的に移動するロボットの能力を強化す … 続きを読む →

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Learn Once Plan Arbitrarily (LOPA): Attention-Enhanced Deep Reinforcement Learning Method for Global Path Planning

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) 手法は、最近、経路計画タスクにおいて有望であるこ … 続きを読む →

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RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) の進歩により、高レベルの推論、論理的推論、ロ … 続きを読む →

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Language-Conditioned Robotic Manipulation with Fast and Slow Thinking

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作は、単純なピックアンドプレイスから意図認識や視覚的 … 続きを読む →

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Learning Racing From an AI Coach: Effects of Multimodal Autonomous Driving Explanations on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, and Trust

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 事前事後実験 (n = 41) では、人間の運転専門家の指示をモデルにした … 続きを読む →

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