「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OkayPlan: Obstacle Kinematics Augmented Dynamic Real-time Path Planning via Particle Swarm Optimization

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 既存のグローバル パス プランニング (GPP) アルゴリズムは、主に静的 … 続きを読む →

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Distributed Pose-graph Optimization with Multi-level Partitioning for Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Distributed Collaborative Simultaneou … 続きを読む →

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BoundMPC: Cartesian Trajectory Planning with Error Bounds based on Model Predictive Control in the Joint Space

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、BoundMPC と呼ばれる、ロボット マニピュレーター用の … 続きを読む →

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Discrete-Time Stress Matrix-Based Formation Control of General Linear Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、静的リーダーと動的リーダーを備えた離散時間線形マルチエージェ … 続きを読む →

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Multi S-Graphs: an Efficient Real-time Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Collaborative Simultaneous Localizati … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボは単純な操作を実行するために深く研究されていますが、操作中 … 続きを読む →

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CineMPC: A Fully Autonomous Drone Cinematography System Incorporating Zoom, Focus, Pose, and Scene Composition

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ユーザーが指定した美的目的を記録する複数のターゲットを撮影するた … 続きを読む →

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Analysis and Perspectives on the ANA Avatar XPRIZE Competition

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ANA アバター XPRIZE は、人間のオペレーターが物理的に存在してい … 続きを読む →

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Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの足は、特に平坦でない地形での歩行中に動的安定性を維持し、体を推進 … 続きを読む →

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Evaluating Pedestrian Trajectory Prediction Methods for the Application in Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律システムの要件に合わせた重要な側面である単一軌道の生成と … 続きを読む →

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