「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Design and Development of a Remotely-enabled Modular Release Mechanism for Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律水上船舶 (ASV) からの自律型潜水艇 (AUV) の自律展 … 続きを読む →

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Robust Control of An Aerial Manipulator Based on A Variable Inertia Parameters Model

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)とマルチリンクマニ … 続きを読む →

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Autonomous robotic re-alignment for face-to-face underwater human-robot interaction

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 センシング、ナビゲーション、操作、およびオンボードコンピューティングテクノ … 続きを読む →

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Large Language Models for Robotics: Opportunities, Challenges, and Perspectives

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は大幅に拡張され、さまざまなドメイン間での統 … 続きを読む →

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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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Exploring Adversarial Robustness of LiDAR-Camera Fusion Model in Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究では、3D 物体検出における LiDAR とカメラの融合モデル … 続きを読む →

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Towards Real-World Aerial Vision Guidance with Categorical 6D Pose Tracker

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの 6-DoF ポーズを追跡することは、さまざまな下流のロボッ … 続きを読む →

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The Role of Higher-Order Cognitive Models in Active Learning

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 人間と効率的に協働できるマシンを構築することは、人工知能における長年の目標 … 続きを読む →

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Augmented Reality and Human-Robot Collaboration Framework for Percutaneous Nephrolithotomy

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 経皮的腎結石切開術 (PCNL) 手術中、外科医は患者の背中に切開点を定め … 続きを読む →

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Testing Human-Robot Interaction in Virtual Reality: Experience from a Study on Speech Act Classification

投稿日: 2024年1月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、バーチャル リアリティ (VR) で実装および評価されるヒューマン … 続きを読む →

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