「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe Low-Altitude Navigation in Steep Terrain with Fixed-Wing Aerial Vehicles

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 固定翼航空機は、長距離を航行したり、環境監視用途で広いエリアをカバーしたり … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Agent Active Search and Tracking when Targets Outnumber Agents

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントによるマルチターゲット追跡は、野生動物のパトロール、セキ … 続きを読む →

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LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ制御は、先験的に知られていない対象の特徴や現象を共同で監視するた … 続きを読む →

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Knowledge-aware Graph Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の運動軌跡を予測することは、自動運転車の経路計画と運動制御にとって非 … 続きを読む →

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Human as AI Mentor: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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Using Surprise Index for Competency Assessment in Autonomous Decision-Making

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、特に動的で不確実な環境で作業する場合の、タスクを実行する自律 … 続きを読む →

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Why Change Your Controller When You Can Change Your Planner: Drag-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Systems

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 ペイロードの配送にクワッドローターの使用が増加していることを動機として、空 … 続きを読む →

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A Universal Cooperative Decision-Making Framework for Connected Autonomous Vehicles with Generic Road Topologies

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 Connected Autonomous Vehicle (CAV) の協 … 続きを読む →

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Cluster-based Sampling in Hindsight Experience Replay for Robotic Tasks (Student Abstract)

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 スパースなバイナリ報酬による複数目標の強化学習では、成功体験が不足している … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of Tractor-Trailer Vehicles through Roundabout Intersections

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 近年、安全性と効率性の向上を目的として自動運転の分野で大きな進歩が見られま … 続きを読む →

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