「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe reinforcement learning in uncertain contexts

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 機械学習アルゴリズムを現実世界に導入する場合、安全性の保証は不可欠な資産で … 続きを読む →

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Volume Transfer: A New Design Concept for Fabric-Based Pneumatic Exosuits

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 布地ベースの空気圧外骨格スーツは、従来の外骨格よりも軽くて柔らかいため、現 … 続きを読む →

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Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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RoboCup 2023 Humanoid AdultSize Winner NimbRo: NimbRoNet3 Visual Perception and Responsive Gait with Waveform In-walk Kicks

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボカップ ヒューマノイド リーグは、2050 年までに FIFA 世界チ … 続きを読む →

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Topology-Driven Parallel Trajectory Optimization in Dynamic Environments

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑で動的環境内を移動する地上ロボットは、障害物を安全かつ効率的に回避する … 続きを読む →

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Long-term Safe Reinforcement Learning with Binary Feedback

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、実際の問題に強化学習 (RL) を適用するために不可欠な要件です … 続きを読む →

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Crossway Diffusion: Improving Diffusion-based Visuomotor Policy via Self-supervised Learning

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 シーケンス モデリングのアプローチは、ロボットの模倣学習において有望な結果 … 続きを読む →

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Learning Racing From an AI Coach: Effects of Multimodal Autonomous Driving Explanations on Driving Performance, Cognitive Load, Expertise, and Trust

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 事前事後実験 (n = 41) では、人間の運転専門家の指示をモデルにした … 続きを読む →

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SOS-SLAM: Segmentation for Open-Set SLAM in Unstructured Environments

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、セグメンテーションを使用してオブジェクトのマップとローカリゼーショ … 続きを読む →

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Unified Learning from Demonstrations, Corrections, and Preferences during Physical Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年1月11日 作成者: jarxiv

要約 人間は物理的な相互作用を利用してロボットアームを教えることができます。 こ … 続きを読む →

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