「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、136 個のオブジェクトを含む大規模なオブジェクト数のデータセット … 続きを読む →

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Optimal Scene Graph Planning with Large Language Model Guidance

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 計量マッピング、意味論的マッピング、およびトポロジカル マッピングの最近の … 続きを読む →

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Elevating Skeleton-Based Action Recognition with Efficient Multi-Modality Self-Supervision

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動認識のための自己教師あり表現学習は、近年急速に発展しています。 … 続きを読む →

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Sandwich Approach for Motion Planning and Control

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、流体力学の基礎に触発された、障害物が多い環境におけるロボット … 続きを読む →

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Augmented Reality User Interface for Command, Control, and Supervision of Large Multi-Agent Teams

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントの人間とロボットのチーム化により、人間とロボットの長所を … 続きを読む →

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RflyMAD: A Dataset for Multicopter Fault Detection and Health Assessment

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害検出と隔離 (FDI) や健全性評価 (HA) などの研 … 続きを読む →

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Open-Source Reinforcement Learning Environments Implemented in MuJoCo with Franka Manipulator

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、MuJoCo Menagerie の Franka Emik … 続きを読む →

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Iterative PnP and its application in 3D-2D vascular image registration for robot navigation

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、外れ値に対して堅牢で、非剛体形状を位置合わせできる、新しいリ … 続きを読む →

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Transferability of HRI Research: Potential and Challenges

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能の進歩に伴い、ロボット工学の応用が盛んになっています … 続きを読む →

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On State Estimation in Multi-Sensor Fusion Navigation: Optimization and Filtering

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 知能ロボットの基本的なタスクであるナビゲーション、知覚、意思決定の本質は、 … 続きを読む →

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