「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Attrition-Aware Adaptation for Multi-Agent Patrolling

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントのパトロールは、侵入検知、エリア監視、環境内の指定された … 続きを読む →

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Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ターゲット追跡は、現実世界のシナリオ、特に敵対ターゲットの位置に関する知識 … 続きを読む →

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Simultaneous Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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UAV-borne Mapping Algorithms for Canopy-Level and High-Speed Drone Applications

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、キャノピー レベルおよび高速シナリオに焦点を当てた、UAV … 続きを読む →

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Overview of Computer Vision Techniques in Robotized Wire Harness Assembly: Current State and Future Opportunities

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 ワイヤー ハーネスは、現代の自動車の電子システムに不可欠なハードウェアです … 続きを読む →

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Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023

投稿日: 2024年1月15日 作成者: jarxiv

要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む →

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Current Effect-eliminated Optimal Target Assignment and Motion Planning for a Multi-UUV System

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチ無人水中飛行体 (UUV) システムのターゲット割り当 … 続きを読む →

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Characterising the take-off dynamics and energy efficiency in spring-driven jumping robots

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 バネ駆動ジャンプロボットのこれまでの設計手法は、特定のタスクに対するジャン … 続きを読む →

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Innate-Values-driven Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 生得的価値観は、エージェントの内発的動機を表し、目標を追求するためのエージ … 続きを読む →

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Making Informed Decisions: Supporting Cobot Integration Considering Business and Worker Preferences

投稿日: 2024年1月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは小規模から大規模の製造業者まで広く普及しています。 協働ロボット … 続きを読む →

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