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Geranos: a Novel Tilted-Rotors Aerial Robot for the Transportation of Poles
要約 困難な地形では、アンテナやケーブルカーのマストなどの構造物を建設するには、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
要約 オープンソースのメトリックセマンティック視覚慣性 SLAM ライブラリであ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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AffordanceLLM: Grounding Affordance from Vision Language Models
要約 アフォーダンス・グラウンディングとは、人が対話できるオブジェクトの領域を見 … 続きを読む
Design and Nonlinear Modeling of a Modular Cable Driven Soft Robotic Arm
要約 私たちは、タコの触手にヒントを得た、新しい複数セクションのケーブル駆動のソ … 続きを読む
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Ordering-Flexible Multi-Robot Coordination for MovingTarget Convoying Using Long-TermTask Execution
要約 本稿では、変化する環境においてロボットのチームが柔軟な凸包の内部に移動する … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
要約 自然災害と人為的災害の数と規模の多さにより、捜索救助チームの安全性と効率を … 続きを読む
Transitional Grid Maps: Efficient Analytical Inference of Dynamic Environments under Limited Sensing
要約 自律エージェントは、センサー データに依存して環境の表現を構築します。これ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
要約 単眼再位置推定 (MRL) は、自律アプリケーションにおける重要なコンポー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing
要約 ファクター グラフは、2 部構成のグラフィカル モデルとして、グラフ ノー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Hand-object Kinematic Model for Bimanual Manipulation
要約 この論文では、最適化された操作戦略を求めるための平面指の運動学について取り … 続きを読む