-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
A Study on Training and Developing Large Language Models for Behavior Tree Generation
要約 この論文では、複雑なタスクのビヘイビア ツリー (BT) を自動的に生成す … 続きを読む
What Matters to You? Towards Visual Representation Alignment for Robot Learning
要約 ロボットは人間にサービスを提供する場合、エンドユーザーの好みに合わせて報酬 … 続きを読む
Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023
要約 Dialogic Robot Competition 2023（DRC20 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023 はコメントを受け付けていません
Learning Crowd Behaviors in Navigation with Attention-based Spatial-Temporal Graphs
要約 人間と共有する動的環境における安全かつ効率的なナビゲーションは、移動ロボッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning Crowd Behaviors in Navigation with Attention-based Spatial-Temporal Graphs はコメントを受け付けていません
Modularis: Modular Underwater Robot for Rapid Development and Validation of Autonomous Systems
要約 自律型水中ロボットは、環境が複雑であるため、通常、他の分野に比べてデモンス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Modularis: Modular Underwater Robot for Rapid Development and Validation of Autonomous Systems はコメントを受け付けていません
Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control
要約 緊急避難は、避難者による一刻を争う意思決定を伴う複雑な状況を指します。 モ … 続きを読む
Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator
要約 この論文では、ソフト ロボティクスの技術が新しい形式のロボット表現の作成に … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Sprout: Designing Expressivity for Robots Using Fiber-Embedded Actuator はコメントを受け付けていません
Design and Evaluation of a Socially Assistive Robot Schoolwork Companion for College Students with ADHD
要約 ADHDを持つ大学生は、注意を監視し非言語的フィードバックを提供する単純な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and Evaluation of a Socially Assistive Robot Schoolwork Companion for College Students with ADHD はコメントを受け付けていません
Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
要約 自動運転車の導入を成功させるには、スムーズで安全な速度計画が不可欠です。 … 続きを読む
Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking
要約 ローカリゼーションとマッピングは自動運転車にとって重要な機能です。 このペ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Camera Visual-Inertial Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Valet Parking はコメントを受け付けていません