「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Mechatronic Design, Experimental Setup and Control Architecture Design of a Novel 4 DoF Parallel Manipulator

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル マニピュレータ (PM) は 6 自由度 (DoF) のアーキテ … 続きを読む →

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Multi-Contact Whole Body Force Control for Position-Controlled Robots

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 多くの人型ロボットや多脚ロボットはトルクではなく位置で制御されているため、 … 続きを読む →

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Experimental Analysis of Type II Singularities and Assembly Change Points in a 3UPS+RPU Parallel Robot

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は特異な構成を持ち、ロボットは少なくとも 1 … 続きを読む →

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Phase-free Dynamic Movement Primitives Applied to Kinesthetic Guidance in Robotic Co-manipulation Tasks

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 参照モーションに基づいてロボット タスクを定義して適応させる必要がある場合 … 続きを読む →

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Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 テンプレート モデルは、ロボットのホッピングや走行の制御ダイナミクスを簡素 … 続きを読む →

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ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 体幹の直立運動を記述するためのテンプレート モデルの開発では多くの進歩が見 … 続きを読む →

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Evaluating online elasticity estimation of soft objects using standard robot grippers

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 標準的なロボット グリッパーは、弾性を推定するように設計されていません。 … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で人間のような器用さで非構造化環境で物理的にイン … 続きを読む →

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Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 自動調剤システム (ADDS) は、主に高齢化人口の増加により、今日の薬局 … 続きを読む →

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Robotic Imitation of Human Actions

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 模倣することで、新しいタスクをすぐに理解できるようになります。 デモンスト … 続きを読む →

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