「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Neural Contractive Dynamical Systems

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 完全自律型ロボットが望ましくない、または潜在的に有害な動作を行わないように … 続きを読む →

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Theory of Mind abilities of Large Language Models in Human-Robot Interaction : An Illusion?

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルは、さまざまな自然言語および生成タスクにおいて優れた生成能 … 続きを読む →

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PIN-SLAM: LiDAR SLAM Using a Point-Based Implicit Neural Representation for Achieving Global Map Consistency

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 正確かつ堅牢な位置特定とマッピングは、ほとんどの自律ロボットにとって不可欠 … 続きを読む →

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SM$^3$: Self-Supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 実世界の物体を再構成し、その可動関節構造を推定することは、ロボット工学の分 … 続きを読む →

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Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 潜在的に重複しない視野を持つ多視点カメラは、インテリジェント車両、ドローン … 続きを読む →

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DK-SLAM: Monocular Visual SLAM with Deep Keypoints Adaptive Learning, Tracking and Loop-Closing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 手作りされた特徴における信頼性の低い特徴抽出とマッチングは、複雑な現実世界 … 続きを読む →

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DaFoEs: Mixing Datasets towards the generalization of vision-state deep-learning Force Estimation in Minimally Invasive Robotic Surgery

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲ロボット手術 (MIRS) における安全なインタラクション中の接触力 … 続きを読む →

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An Efficient Generalizable Framework for Visuomotor Policies via Control-aware Augmentation and Privilege-guided Distillation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 高次元の視覚観察から制御メカニズムを直接学習する視覚運動ポリシーは、複雑な … 続きを読む →

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Tight Fusion of Events and Inertial Measurements for Direct Velocity Estimation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 従来の視覚慣性状態推定は、絶対的なカメラのポーズと空間的ランドマークの位置 … 続きを読む →

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Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 困難な条件下でも優れたパフォーマンスが約束されているにもかかわらず、イベン … 続きを読む →

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