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The landscape of Collective Awareness in multi-robot systems
要約 集団認識マルチロボット システムの開発は、複数の分野におけるロボット アプ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River Using Deep Reinforcement Learning with Dynamic Expert Guidance
要約 救助や監視などの複雑な河川環境に沿った無人航空機 (UAV) の視覚主導の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-navigation in crowds: An invariant set-based approach
要約 ローカルセンシングを通じて動作する非ホロノミックロボットで構成されるマルチ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
要約 ソフト ロボットの複雑な変形動作と無限の自由度により、ソフト ロボットの形 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
要約 自動運転車 (AV) の性能と安全性は、悪環境や敵対者の下では低下します。 … 続きを読む
CognitiveDog: Large Multimodal Model Based System to Translate Vision and Language into Action of Quadruped Robot
要約 この論文では、人間と口頭でコミュニケーションできるだけでなく、オブジェクト … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
要約 遠隔操作を使用すると、ユーザーは危険な作業 (災害地域や化学工場での作業な … 続きを読む
DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning
要約 ロボットの学習タスクは非常にコンピューティング集約的であり、ハードウェアに … 続きを読む
Deployable Reinforcement Learning with Variable Control Rate
要約 強化学習 (RL) でトレーニングされたコントローラーを実際のロボットに導 … 続きを読む
FIT-SLAM — Fisher Information and Traversability estimation-based Active SLAM for exploration in 3D environments
要約 アクティブ ビジュアル SLAM は、GNSS が拒否された地下環境や地上 … 続きを読む