「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SceneVerse: Scaling 3D Vision-Language Learning for Grounded Scene Understanding

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 言語を 3D 物理環境に合わせることに焦点を当てた 3D 視覚と言語の基礎 … 続きを読む →

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Design, actuation, and functionalization of untethered soft magnetic robots with life-like motions

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む →

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EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform — From Feature Development to Real-World Application

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転の研究開発は主に新しい機能とアルゴリズムの開発に焦点を当てて … 続きを読む →

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MapGPT: Map-Guided Prompting for Unified Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 GPT を脳として装備した実体化エージェントは、さまざまなタスクにわたって … 続きを読む →

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RALACs: Action Recognition in Autonomous Vehicles using Interaction Encoding and Optical Flow

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 行動認識を自動運転車 (AV) 設定に適用すると、環境モデルの状況認識を強 … 続きを読む →

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CoVO-MPC: Theoretical Analysis of Sampling-based MPC and Optimal Covariance Design

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースのモデル予測制御 (MPC) は、その柔軟性と並列性のお … 続きを読む →

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Towards Assessing Compliant Robotic Grasping from First-Object Perspective via Instrumented Objects

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 準拠した物体を掴むことはロボットにとって困難です。加える力が小さすぎると掴 … 続きを読む →

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AMC’24 ‘A Novel Stiffness Modulation Mechanism for Energy Efficient Variable Stiffness Actuators’

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高速な方法で無限範囲の剛性調整を可能にする新しい剛性調整メカ … 続きを読む →

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Robo-ABC: Affordance Generalization Beyond Categories via Semantic Correspondence for Robot Manipulation

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 配布外のシーンに一般化するロボット操作を可能にすることは、オープンワールド … 続きを読む →

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IMMP++: Isometric Motion Manifold Primitives with Parametric Curve Models

投稿日: 2024年1月17日 作成者: jarxiv

要約 モーション マニホールド プリミティブ (MMP) は、特定のタスクに対し … 続きを読む →

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