「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improved Consensus ADMM for Cooperative Motion Planning of Large-Scale Connected Autonomous Vehicles with Limited Communication

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、限られた通信環境下での大規模コネクテッド自律走行車 (CAV … 続きを読む →

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Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 視覚表現学習に関する最近の研究では、ロボット操作タスクに効率的であることが … 続きを読む →

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Enhancing Lidar-based Object Detection in Adverse Weather using Offset Sequences in Time

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、安全かつ効率的に運転するために周囲を正確に認識する必要があ … 続きを読む →

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Train a Real-world Local Path Planner in One Hour via Partially Decoupled Reinforcement Learning and Vectorized Diversity

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ローカル パス プランニング (LPP) 問 … 続きを読む →

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Autonomous Catheterization with Open-source Simulator and Expert Trajectory

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 血管内ロボットは、学術界と産業界の両方で積極的に開発されています。 しかし … 続きを読む →

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Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 効果的なヒューマンロボットインタラクション（HRI）は、ロボットシステムを … 続きを読む →

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From RGB images to Dynamic Movement Primitives for planar tasks

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 DMP は、その汎用性と堅牢性の特性により、さまざまなロボット タスクに広 … 続きを読む →

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A Type II Singularity Avoidance Algorithm for Parallel Manipulators using Output Twist Screws

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、その精度と高い積載量により、さまざまな用 … 続きを読む →

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Admittance Controller Complemented with Real-time Singularity Avoidance for Rehabilitation Parallel Robots

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 リハビリテーション作業では、主にパラレル ロボットを使用して実現される、堅 … 続きを読む →

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Biased-MPPI: Informing Sampling-Based Model Predictive Control by Fusing Ancillary Controllers

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 人が住む環境における自律ロボットの動作計画は、ロボットのダイナミクス、環境 … 続きを読む →

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