「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Surface-Enhanced Raman Spectroscopy and Transfer Learning Toward Accurate Reconstruction of the Surgical Zone

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 コヒーレント光の非弾性後方散乱に基づくフォトニックモダリティであるラマン分 … 続きを読む →

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Benchmarking Particle Filter Algorithms for Efficient Velodyne-Based Vehicle Localization

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 事前構築された地図内で車両の位置を正確に把握することは、自律車両ナビゲーシ … 続きを読む →

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Exploring Contextual Representation and Multi-Modality for End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 状況に応じた空間的環境表現を学習することで、複雑なシナリオにおける自動運転 … 続きを読む →

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Long Horizon Planning through Contact using Discrete Search and Continuous Optimization

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、人間のすぐ近くで操作タスクを実行する必要があります。 … 続きを読む →

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Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle ‘Snow Lion”

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の急速な進化は、世界の交通システムに大きな影響を与え … 続きを読む →

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PINSAT: Parallelized Interleaving of Graph Search and Trajectory Optimization for Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、システムのダイナミクスと制約によって複雑な動作を形成し、合 … 続きを読む →

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SWBT: Similarity Weighted Behavior Transformer with the Imperfect Demonstration for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 専門家のデモンストレーションから最適な制御ポリシーを学習することを目的とし … 続きを読む →

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Robot Tape Manipulation for 3D Printing

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 3D プリンティングにより、フィラメント、シート、インクなどのさまざまな形 … 続きを読む →

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Scene Completeness-Aware Lidar Depth Completion for Driving Scenario

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、生の LIDAR スキャンを完成させて、精緻で完全なシー … 続きを読む →

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To Explore or Not to Explore: Regret-Based LTL Planning in Partially-Known Environments

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、コセーフ線形時相論理 (LTL) 式で記述される高レベルの仕 … 続きを読む →

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