「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A-KIT: Adaptive Kalman-Informed Transformer

投稿日: 2024年1月19日 作成者: jarxiv

要約 拡張カルマン フィルター (EKF) は、ナビゲーション アプリケーション … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles Control: Recent Advancements and Future Prospects

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車 (CAV) は、安全で効率的で環境に優しい交通シス … 続きを読む →

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Battery-Swapping Multi-Agent System for Sustained Operation of Large Planetary Fleets

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、発電を中央ハブにアウトソーシングすることでローバーを小型化する、 … 続きを読む →

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GATS: Gather-Attend-Scatter

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 AI コミュニティでは大規模モデルの採用が増えているため、それらを統合する … 続きを読む →

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Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを学習すると、世界が教師なしでどのように機能するかをエージェント … 続きを読む →

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FMB: a Functional Manipulation Benchmark for Generalizable Robotic Learning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、機能的操作のコンテキストでロボット学習を研究するための現実世 … 続きを読む →

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Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 閉ループ制御下での直列 (減衰) 弾性作動 (S(D)EA) の最小限の受 … 続きを読む →

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TerrainMesh: Metric-Semantic Terrain Reconstruction from Aerial Images Using Joint 2D-3D Learning

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、航空機から取得した RGB 画像を使用した屋外の地形マッピン … 続きを読む →

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Safe Mission-Level Path Planning for Exploration of Lunar Shadowed Regions by a Solar-Powered Rover

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 太陽エネルギーを動力とする探査車による月の南極の探査は、非常に動的な太陽照 … 続きを読む →

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MultiPLY: A Multisensory Object-Centric Embodied Large Language Model in 3D World

投稿日: 2024年1月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は、3D 世界を積極的に探索し、対話しながら、多感覚の手がかりを組み合 … 続きを読む →

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