「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling Considerations for Developing Deep Space Autonomous Spacecraft and Simulators

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 以前のミッションで使用されていた限られた自律性の範囲を、遠く離れた複雑な環 … 続きを読む →

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Back-stepping Experience Replay with Application to Model-free Reinforcement Learning for a Soft Snake Robot

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、任意のオフポリシー強化学習 (RL) アルゴリズムと互換性の … 続きを読む →

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Multi-Agent Generative Adversarial Interactive Self-Imitation Learning for AUV Formation Control and Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 複数の自律型水中ビークル (マルチ AUV) は、1 台の AUV では完 … 続きを読む →

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S$^3$M-Net: Joint Learning of Semantic Segmentation and Stereo Matching for Autonomous Driving

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションとステレオ マッチングは、自動運転用の … 続きを読む →

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Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Latent Dynamics Model

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムによる変形可能な物体の操作には、その複雑で無限次元の構成 … 続きを読む →

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Open the Black Box: Step-based Policy Updates for Temporally-Correlated Episodic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の現在の進歩は、主に、認識された状態ごとにアクションを … 続きを読む →

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General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、スケーラブルなフレームワークを使用して現実世界の操作スキルを獲得 … 続きを読む →

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Towards Non-Robocentric Dynamic Landing of Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、車載の外受容センサーや高価な計算ユニットを必要としない動的着 … 続きを読む →

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BA-LINS: A Frame-to-Frame Bundle Adjustment for LiDAR-Inertial Navigation

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 バンドル調整 (BA) は、LiDAR マッピングの精度を向上させることが … 続きを読む →

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Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動化システムで正確な色合成を行うために、ラージ言語モデル … 続きを読む →

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