「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 外科用 3D 再構成はロボット手術における研究の重要な分野であり、最近の研 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Deformable Endoscopic Tissues Reconstruction with Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle はコメントを受け付けていません

Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、RGBD スキャン シーケンスから屋内環境での位置特定のため … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition はコメントを受け付けていません

GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 一般的なロボット ポリシーをトレーニングするために大量の実世界のインタラク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | GenSim: Generating Robotic Simulation Tasks via Large Language Models はコメントを受け付けていません

Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、最近提案された LaCAM* アルゴリズムの機能強化を通じて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.RO | Engineering LaCAM$^\ast$: Towards Real-Time, Large-Scale, and Near-Optimal Multi-Agent Pathfinding はコメントを受け付けていません

MR.CAP: Multi-Robot Joint Control and Planning for Object Transport

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 最近、産業界および学術界全体でマルチロボット システムに対する需要が殺到し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | MR.CAP: Multi-Robot Joint Control and Planning for Object Transport はコメントを受け付けていません

Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 グローバル位置合わせは、3D 点群の 2 つの視点間の相対姿勢を推定する基 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM はコメントを受け付けていません

Friends Across Time: Multi-Scale Action Segmentation Transformer for Surgical Phase Recognition

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 自動手術段階認識は、最新の手術室およびオンライン手術ビデオ評価プラットフォ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Friends Across Time: Multi-Scale Action Segmentation Transformer for Surgical Phase Recognition はコメントを受け付けていません

Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは従来の剛体ロボットに比べて優れた柔軟性と機能性を発揮します … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO | Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review はコメントを受け付けていません

Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2024年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching はコメントを受け付けていません