「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Modeling Resilience of Collaborative AI Systems

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調型人工知能システム (CAIS) は、共通の目標を達成するために人間と … 続きを読む →

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Integrating Human Expertise in Continuous Spaces: A Novel Interactive Bayesian Optimization Framework with Preference Expected Improvement

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 インタラクティブ機械学習 (IML) は、人間の専門知識を機械学習プロセス … 続きを読む →

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DVL Calibration using Data-driven Methods

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中ビークル (AUV) は、海底マッピングから産業活動に至るまで、 … 続きを読む →

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Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、安全なコントロール合成のためのシ … 続きを読む →

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Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) の群れは、多くの産業および商業用途で大きな可能性を … 続きを読む →

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Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの安全かつ効果的なコラボレーションには、人間の意図を理解する … 続きを読む →

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Energy-based Models are Zero-Shot Planners for Compositional Scene Rearrangement

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 言語は構成的なものです。 命令は、ロボットが再配置する任務を負っているシー … 続きを読む →

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Data-Centric Evolution in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey of Big Data System, Data Mining, and Closed-Loop Technologies

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 次世代の自動運転 (AD) テクノロジーの目標は、インテリジェントな認識、 … 続きを読む →

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AutoRT: Embodied Foundation Models for Large Scale Orchestration of Robotic Agents

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 言語、視覚、さらに最近ではアクションを組み込んだ基盤モデルは、インターネッ … 続きを読む →

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Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

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