「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Icy Moon Surface Simulation and Stereo Depth Estimation for Sampling Autonomy

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 氷月着陸船ミッションの自律サンプリングには、サンプリング地形の地形特性と測 … 続きを読む →

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Continuous-time control synthesis under nested signal temporal logic specifications

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、入れ子になった信号時相論理 (STL) 仕様に基づく非線形シ … 続きを読む →

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InverseMatrixVT3D: An Efficient Projection Matrix-Based Approach for 3D Occupancy Prediction

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D セマンティック占有予測のためにマルチビュー画像特徴を … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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Estimation of posture and joint angle of human body using foot pressure distribution: Morphological computation with human foot

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、足底部に取り付けたセンサから得られる足圧分布情報を利用して、人体 … 続きを読む →

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DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 触覚はさまざまな作業を巧みに実行するために不可欠な能力であり、視覚情報に頼 … 続きを読む →

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Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムの 2 つの要望は、比較的少ない経験から学 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, I.2.6 | Building Minimal and Reusable Causal State Abstractions for Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Imagination-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 階層型強化学習 (HRL) は、階層構造を明示的に利用することで、時間的抽 … 続きを読む →

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When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティ、業界、社会における地上移動ロボット (MR) と無人航空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | When Robotics Meets Wireless Communications: An Introductory Tutorial はコメントを受け付けていません

Obstacle-Aware Navigation of Soft Growing Robots via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ソフトグローイングロボットは、植物が成長して移動するのと同じ方法で移動して … 続きを読む →

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