「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Safe and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムの安全性と信頼性を確保しながら、現 … 続きを読む →

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Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 コントロール バリア関数 (CBF) は、安全なコントロール合成のためのシ … 続きを読む →

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Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャル ロボット ナビゲーションは、日常生活のさまざまな状況で役立ちま … 続きを読む →

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Software Engineering for Robotics: Future Research Directions; Report from the 2023 Workshop on Software Engineering for Robotics

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、家のメンテナンスからインフラ点検、商品の効率的な倉庫保管から自 … 続きを読む →

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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格の間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、援助や抵 … 続きを読む →

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Fast Point Cloud to Mesh Reconstruction for Deformable Object Tracking

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 私たちの周りの世界には、私たちが知覚し、器用な手の動きで変形させる柔らかい … 続きを読む →

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Neural-Rendezvous: Provably Robust Guidance and Control to Encounter Interstellar Objects

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 星間天体 (ISO) は、系外星系を理解する上で非常に貴重な原始的な物質の … 続きを読む →

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A System for Human-Robot Teaming through End-User Programming and Shared Autonomy

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 研磨、留め具の取り付け、ワイヤーハーネスなどの多くの産業作業は、作業の複雑 … 続きを読む →

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Experience-Learning Inspired Two-Step Reward Method for Efficient Legged Locomotion Learning Towards Natural and Robust Gaits

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 多脚ロボットは複雑な地形での安定性を高めますが、そのような環境で自然で堅牢 … 続きを読む →

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Evaluating Roadside Perception for Autonomous Vehicles: Insights from Field Testing

投稿日: 2024年1月24日 作成者: jarxiv

要約 路側認識システムは、交通安全を強化し、自動運転車の協調運転を促進する上でま … 続きを読む →

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