「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Investigating the Performance of Soft Robotic Adaptive Feet with Longitudinal and Transverse Arches

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 二足歩行ロボットは通常、平坦な地面での歩行を容易にする剛構造の足を採用して … 続きを読む →

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Latency vs precision: Stability preserving perception scheduling

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムでは、知覚遅延とは、データ取得から制御コマンドの計算に知 … 続きを読む →

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Scale-free vision-based aerial control of a ground formation with hybrid topology

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 我々は、地上移動ロボット群を不特定のサイズで特定のフォーメーション形状に到 … 続きを読む →

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Intermittent Connectivity Maintenance With Heterogeneous Robots

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ネットワークの断続的な接続を維持する役割を担う、最大速度と通信半径が異なる … 続きを読む →

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Equitable Persistent Coverage of Non-Convex Environments with Graph-Based Planning

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な非凸環境をロボットのチームで永続的にカバーするという問 … 続きを読む →

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Cooperative Periodic Coverage With Collision Avoidance

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律移動エージェントのグループで有限集合の関心点を永続的にカ … 続きを読む →

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Design, Development, and Deployment of Context-Adaptive AI Systems for Enhanced End-User Adoption

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 私の研究は、技術的手法の統合を通じてエンドユーザーの採用を向上させる、コン … 続きを読む →

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Growing from Exploration: A self-exploring framework for robots based on foundation models

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 知能ロボットはロボット工学分野の究極の目標です。 既存の作品は、人間が定義 … 続きを読む →

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Surge Routing: Event-informed Multiagent Reinforcement Learning for Autonomous Rideshare

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 カンファレンス、コンサート、スポーツの試合などの大規模なイベントでは、平均 … 続きを読む →

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Synthetic data enables faster annotation and robust segmentation for multi-object grasping in clutter

投稿日: 2024年1月25日 作成者: jarxiv

要約 ラベル付きデータセットの構築には、データ収集と注釈の点で時間がかかり、経済 … 続きを読む →

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