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Optical Tactile Sensing for Aerial Multi-Contact Interaction: Design, Integration, and Evaluation
要約 複数の力を検出するための分散型触覚センシングは、さまざまな空中ロボット イ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Real-time Contact State Estimation in Shape Control of Deformable Linear Objects under Small Environmental Constraints
要約 ロボットと環境設備によって提供される制約を使用して変形可能な線形オブジェク … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hybrid Tendon and Ball Chain Continuum Robots for Enhanced Dexterity in Medical Interventions
要約 近位腱で作動するセクションと、外部磁石を使用して作動する永久磁石球で構成さ … 続きを読む
Semantic Belief Behavior Graph: Enabling Autonomous Robot Inspection in Unknown Environments
要約 この論文では、複雑で未知の環境における自律ロボット検査の問題について取り上 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-FLEX: An Automatic Task Sequence Execution Framework to Enable Reactive Motion Planning for Multi-Robot Applications
要約 このレターでは、現実世界の産業用マルチロボット アプリケーションを対象とし … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dynamic Sensor Matching based on Geomagnetic Inertial Navigation
要約 光学センサーは、動的な環境をキャプチャし、ほぼリアルタイムで深さ情報を導き … 続きを読む
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
要約 この論文では、深層強化学習 (RL) を使用して二足歩行ロボットの動的移動 … 続きを読む
M2CURL: Sample-Efficient Multimodal Reinforcement Learning via Self-Supervised Representation Learning for Robotic Manipulation
要約 マルチモーダル強化学習 (RL) の最も重要な側面の 1 つは、さまざまな … 続きを読む
Floor extraction and door detection for visually impaired guidance
要約 未知の環境で障害物のない道を見つけることは、視覚障害者や自律型ロボットにと … 続きを読む
Atlanta Scaled layouts from non-central panoramas
要約 この研究では、非中央取得システムを使用して屋内環境の 3D レイアウトを復 … 続きを読む