「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 電気回路に類似した流体論理回路は、最先端の積層造形プロセスを使用したその最 … 続きを読む →

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InSpaceType: Reconsider Space Type in Indoor Monocular Depth Estimation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 屋内単眼奥行き推定は、研究への関心が高まっています。 これまでの研究のほと … 続きを読む →

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Memory-centered and Affordance-based Framework for Mobile Manipulation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境で多用途のモバイル操作アクションを実行するには、特殊な使用例 … 続きを読む →

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Fourier Prompt Tuning for Modality-Incomplete Scene Segmentation

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 複数のモダリティからの情報を統合することで、自動運転車のシーン認識システム … 続きを読む →

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An ARGoS plug-in for the Crazyflie drone

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 コントローラー、センサー、いくつかの拡張デッキを含む Crazyflie … 続きを読む →

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Casting manipulation of unknown string by robot arm

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの可動範囲を拡大するためにキャスティング操作が研究されている。 こ … 続きを読む →

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Online Robot Navigation and and Manipulation with Distilled Vision-Language Models

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 動的な未知の環境内での自律ロボットナビゲーションは、ラストワンマイル配送に … 続きを読む →

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Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 人々は、他人と効果的にコミュニケーションを取り、自分の行動を調整するために … 続きを読む →

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A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 移動ターゲットの動きの視覚ベースの推定は、通常、視覚測定が方位ベクトルとし … 続きを読む →

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Physical Priors Augmented Event-Based 3D Reconstruction

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 3D ニューラル暗黙的表現は、多くのロボット アプリケーションで重要な要素 … 続きを読む →

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