「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Gesture Recognition on Spiking Convolutional Networks Through Sensor Fusion of Event-Based and Depth Data

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちの日常生活においてインテリジェント システムの重要性が高まるにつれ、 … 続きを読む →

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Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ボールの迅速かつ正確な位置特定と予測は、球技スポーツ、特に高速のボールの動 … 続きを読む →

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GarchingSim: An Autonomous Driving Simulator with Photorealistic Scenes and Minimalist Workflow

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転アルゴリズムの実路テストの実施は、特に小規模な新興企業や研究機関に … 続きを読む →

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Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、協調的な位置特定と相対姿勢推定の可観測性解析に焦点を当てて、 … 続きを読む →

カテゴリー: 00, 62M20, 90C26, 93C85, 93E10, 93E11, 93E24, cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Multi-Robot Relative Pose Estimation in SE(2) with Observability Analysis: A Comparison of Extended Kalman Filtering and Robust Pose Graph Optimization はコメントを受け付けていません

RABBIT: A Robot-Assisted Bed Bathing System with Multimodal Perception and Integrated Compliance

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、個人の衛生作業における支援技術のニーズの高まりに対応するため … 続きを読む →

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Large Language Models for Multi-Modal Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチモーダルなヒューマン ロボット インタラクション (H … 続きを読む →

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Towards a Theory of Control Architecture: A quantitative framework for layered multi-rate control

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、電力システム、通信ネットワーク、自律ロボット工学、バクテリア、 … 続きを読む →

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Simulated Data Generation Through Algorithmic Force Coefficient Estimation for AI-Based Robotic Projectile Launch Modeling

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 非剛体オブジェクトの発射と操作のモデリングは、軌道に影響を与える幅広いダイ … 続きを読む →

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Harnessing Deep Learning of Point Clouds for Inverse Control of 3D Shape Morphing

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスの重要な分野である形状モーフィング デバイスは、ヒュー … 続きを読む →

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ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Legged Robot Navigation in Outdoor Environments

投稿日: 2024年1月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む →

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