「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ReLoki: Infrastructure-free Distributed Relative Localization using On-board UWB Antenna Arrays

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット システムの調整には、エージェント間で何らかの形でローカリゼ … 続きを読む →

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A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、6DOF 水泳ロボットのコンテキストで広く使用されている P … 続きを読む →

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ILBiT: Imitation Learning for Robot Using Position and Torque Information based on Bilateral Control with Transformer

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む →

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Towards Unified Interactive Visual Grounding in The Wild

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) におけるインタラクティ … 続きを読む →

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Towards Precise 3D Human Pose Estimation with Multi-Perspective Spatial-Temporal Relational Transformers

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 3D 人間の姿勢推定は、奥行き情報と物理構造を維持しながら、3 次元空間内 … 続きを読む →

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LF Tracy: A Unified Single-Pipeline Approach for Salient Object Detection in Light Field Cameras

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ライトフィールド (LF) カメラから抽出された豊富な情報を活用することは … 続きを読む →

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OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Robots as Mental Well-being Coaches: Design and Ethical Recommendations

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間、健康コーチとしてのロボットへの関心が高まっています。 し … 続きを読む →

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Kinematic Optimization of a Robotic Arm for Automation Tasks with Human Demonstration

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アームは、製造ラインなどのさまざまな自動化プロセスで非常に一般的 … 続きを読む →

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Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 腱ベースの非作動ハンドは、シンプルで従順で手頃な価格であることを目的として … 続きを読む →

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