「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の間でロボットのナビゲーション戦略を学習することは、ドメインベースの … 続きを読む →

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CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 今日のヒューマン ロボット インタラクション (HRI) シナリオでは、ロ … 続きを読む →

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Improved Scene Landmark Detection for Camera Localization

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 検索、局所特徴マッチング、および 3D 構造ベースの姿勢推定に基づくカメラ … 続きを読む →

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Binding Touch to Everything: Learning Unified Multimodal Tactile Representations

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 タッチを他のモダリティと関連付けられる機能は、人間とコンピューター システ … 続きを読む →

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Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドは、有毒物質や放射性物質を取り扱う際に人間に代わる重要なツー … 続きを読む →

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Exact and Approximate Heterogeneous Bayesian Decentralized Data Fusion

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアンのピアツーピア分散データ融合では、自律エージェントによってローカ … 続きを読む →

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Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクトの操作は、日常生活やさまざまな用途で発生します。 産 … 続きを読む →

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Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己衝突回避に重点を置き、動的パラメータ同定のためにロボット … 続きを読む →

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Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ロボット工学と自律システム (RAS) にお … 続きを読む →

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Pick and Place Planning is Better than Pick Planning then Place Planning

投稿日: 2024年1月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのピック アンド プレイスは自律操作の中心にあります。 雑然とした … 続きを読む →

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