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Gesture Controlled Robot For Human Detection
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カテゴリー: cs.RO
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PLVS: A SLAM System with Points, Lines, Volumetric Mapping, and 3D Incremental Segmentation
要約 このドキュメントでは、PLVS について説明します。これは、スパース SL … 続きを読む
A Transferability Metric Using Scene Similarity and Local Map Observation for DRL Navigation
要約 深層強化学習 (DRL) は、グローバル マップを使用しないナビゲーション … 続きを読む
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AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory — AI approaches based on digital twin technology for robotic small satellite production
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PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation
要約 グラウンド トゥルース (GT) 軌道を正確に生成することは、特にさまざま … 続きを読む
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SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
要約 この論文では、SLAM、物体検出、画像セグメンテーション用の水中データセッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Development and Adaptation of Robotic Vision in the Real-World: the Challenge of Door Detection
要約 モバイル サービス ロボットは、人間中心の現実世界の領域でますます普及して … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Haris: an Advanced Autonomous Mobile Robot for Smart Parking Assistance
要約 この論文では、ナンバープレート認識を使用して混雑した駐車場で車両の位置を追 … 続きを読む
Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners
要約 動きの予測と計画は自動運転において重要なタスクであり、最近の取り組みは機械 … 続きを読む
Traffic Flow Optimisation for Lifelong Multi-Agent Path Finding
要約 Multi-Agent Path Finding (MAPF) は、共有マ … 続きを読む