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Force Push: Robust Single-Point Pushing with Force Feedback
要約 我々は、力フィードバックのみを使用した単一点接触による準静的ロボット平面押 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Interactive Navigation in Environments with Traversable Obstacles Using Large Language and Vision-Language Models
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Agile But Safe: Learning Collision-Free High-Speed Legged Locomotion
要約 雑然とした環境を移動する脚式ロボットは、タスクを効率的に実行するために機敏 … 続きを読む
OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G
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Social Robot Navigation with Adaptive Proxemics Based on Emotions
要約 この論文の主な目的は、ソーシャル ナビゲーション フレームワークへの感情の … 続きを読む
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Observer-based Controller Design for Oscillation Damping of a Novel Suspended Underactuated Aerial Platform
要約 この研究では、吊り下げられた高所作業車の新しい作動戦略を紹介します。 アン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
要約 ロボットアームの自律操作は、ロボット工学における複雑かつ進化する研究分野で … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results
要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む
Cognitive TransFuser: Semantics-guided Transformer-based Sensor Fusion for Improved Waypoint Prediction
要約 インテリジェントな自動運転エージェントのためのセンサー フュージョン アプ … 続きを読む
High-performance Racing on Unmapped Tracks using Local Maps
要約 自動レース用の地図ベースの手法は、車両の位置を推定し、高レベルの計画に従う … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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