「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 5G モバイル ネットワークは、屋外シナリオでの協調ロボット操作をサポート … 続きを読む →

カテゴリー: cs.NI, cs.RO | OROS: Online Operation and Orchestration of Collaborative Robots using 5G はコメントを受け付けていません

ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 点群予測は、自動運転の分野において重要かつ困難なタスクです。 目標は、オブ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ATPPNet: Attention based Temporal Point cloud Prediction Network はコメントを受け付けていません

ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高いオフロード自律性には、姿勢と速度の低遅延で高精度の状態推定が必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration はコメントを受け付けていません

Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボットの分野では、人身傷害や環境破壊のリスクを軽減するために、安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network はコメントを受け付けていません

Towards Model Predictive Control for Acrobatic Quadrotor Flights

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、フリップ操作の実行に焦点を当て、クアッドローター アクロバッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Towards Model Predictive Control for Acrobatic Quadrotor Flights はコメントを受け付けていません

A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最近導入された $\text{SE}_2(3)$ リー群定義に基づ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Group Theoretic Metric for Robot State Estimation Leveraging Chebyshev Interpolation はコメントを受け付けていません

Navigating the Unknown: Uncertainty-Aware Compute-in-Memory Autonomy of Edge Robotics

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、昆虫スケールのドローンにおけるエネルギー効率と不確実性を考慮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Navigating the Unknown: Uncertainty-Aware Compute-in-Memory Autonomy of Edge Robotics はコメントを受け付けていません

Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 長距離での地形トポロジーを理解することは、オフロードロボットミッション、特 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation はコメントを受け付けていません

Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境向けの自律型プランナーである LIVES: L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learned Contextual LiDAR Informed Visual Search in Unseen Environments はコメントを受け付けていません

LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization

投稿日: 2024年2月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、微分可能軌道最適化を介して制約付き視覚運動ポリシーを学習する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy with Differentiable Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません