「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの状態推定は、非常に動的な動作とセンサーの精度による制限がある … 続きを読む →

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Distance and Collision Probability Estimation from Gaussian Surface Models

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、楕円体ロボット モデルと一連のガウス分布としてモデル化された … 続きを読む →

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REACT: Two Datasets for Analyzing Both Human Reactions and Evaluative Feedback to Robots Over Time

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマンロボットインタラクション (HRI) における最近の研究では、ロ … 続きを読む →

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ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、操作中に物理的な接触情報を取得できるため、ロボット工学に … 続きを読む →

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Towards scalable robotic intervention of children with Autism Spectrum Disorder using LLMs

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自閉症スペクトラム障害（ASD）を持つ子供たちと言葉で対話で … 続きを読む →

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Rapid Integrator for a Class of Multi-Contact Systems

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における多くの問題には、複数の接触がほぼ同時に、または不定の順 … 続きを読む →

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FORESEE: Prediction with Expansion-Compression Unscented Transform for Online Policy Optimization

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 一般的で不確実な非線形力学モデルを介して状態分布を伝播することは扱いにくい … 続きを読む →

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SERL: A Software Suite for Sample-Efficient Robotic Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット強化学習（RL）の分野で大きな進歩があり、複雑な画像観察を処 … 続きを読む →

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High-Level, Collaborative Task Planning Grammar and Execution for Heterogeneous Agents

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、重複する機能を持つ可能性のある異種エージェントのチームの共同タス … 続きを読む →

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Night-Rider: Nocturnal Vision-aided Localization in Streetlight Maps Using Invariant Extended Kalman Filtering

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境における低コストの移動ロボットの視覚支援による位置特定は、最近広 … 続きを読む →

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