「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Evaluating UAV Path Planning Algorithms for Realistic Maritime Search and Rescue Missions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）は、海上での捜索救助（SAR）任務において、遭難した個 … 続きを読む →

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Overcoming Blind Spots: Occlusion Considerations for Improved Autonomous Driving Safety

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、不確実性の高い動的環境における自律走行車の軌跡の安全性を評価す … 続きを読む →

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Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 触覚による物体識別において、グリッパーの具現化、動作パラメータ、および感覚 … 続きを読む →

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Efficient and Interaction-Aware Trajectory Planning for Autonomous Vehicles with Particle Swarm Optimization

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自律走行シナリオにおいて滑らかな車線変更軌道を実現するための新し … 続きを読む →

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Training Adversarial yet Safe Agent to Characterize Safety Performance of Highly Automated Vehicles

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ブラックボックス型高度自動運転車（HAV）の安全性能試験と特性評 … 続きを読む →

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A GP-based Robust Motion Planning Framework for Agile Autonomous Robot Navigation and Recovery in Unknown Environments

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの場合、環境やシステムモデルの不確実性が運動計画パイプライ … 続きを読む →

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Guidance Graph Optimization for Lifelong Multi-Agent Path Finding

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、生涯マルチエージェント経路探索（MAPF）のスループットを向上させ … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 把持検出のエキスパートである人間は、手と物体の位置関係を考慮して物体を把持 … 続きを読む →

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CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、動的環境でのマッピングと位置特定に広く使用されています。 … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Based Controller to Minimize Forces on the Crutches of a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2024年2月2日 作成者: jarxiv

要約 パワード下肢外骨格ユーザーの代謝エネルギー消費は、下半身が受動的であると考 … 続きを読む →

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