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Neural Trajectory Model: Implicit Neural Trajectory Representation for Trajectories Generation
要約 軌道計画はロボット工学における基本的な問題である。軌道計画は、ナビゲーショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MagicTac: A Novel High-Resolution 3D Multi-layer Grid-Based Tactile Sensor
要約 環境との相互作用に対する正確なロボット制御は、基本的に触覚接触を理解するこ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning
要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題である。本 … 続きを読む
A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles
要約 自律走行車は、ナビゲーションや衝突回避に関する意思決定プロセスに情報を提供 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Frenetix Motion Planner: High-Performance and Modular Trajectory Planning Algorithm for Complex Autonomous Driving Scenarios
要約 我々の研究は、自律走行車のための高性能でモジュール化されたサンプリングベー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Avian-Inspired Claws Enable Robot Perching or Walking
要約 マルチモーダルUAV（無人航空機）は、2つ以上のモダリティ、すなわち飛行と … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Reinforcement Learning-Boosted Motion Planning Framework: Comprehensive Generalization Performance in Autonomous Driving
要約 本研究では、フレネット座標系内の強化学習（RL）エージェントを用いた分析的 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Modular Aerial System Based on Homogeneous Quadrotors with Fault-Tolerant Control
要約 標準的なクワッドローターは、ここ数十年で最も人気があり広く使用されている飛 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Di-NeRF: Distributed NeRF for Collaborative Learning with Unknown Relative Poses
要約 未知の環境に対する共同マッピングは、単一のロボットよりも高速かつ堅牢に行う … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Dynamic Occupancy Grids for Object Detection: A Radar-Centric Approach
要約 動的占有グリッドマッピングは、静的情報と動的情報の両方を含む環境のローカル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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