「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey for Foundation Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルの登場は、自然言語処理とコンピュータビジョンの分野に革命をもたら … 続きを読む →

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Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航走体は、人間のオペレータや自動ターゲット認識アルゴリズムにより … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 複雑なマルチモーダル交通シナリオにおけるスケーラブルなリアルタイムモデル予 … 続きを読む →

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Generalized Multi-Speed Dubins Motion Model

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複数の速度を考慮してDubinsモデルを拡張した、一般化多速度 … 続きを読む →

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Efficient Physically-based Simulation of Soft Bodies in Embodied Environment for Surgical Robot

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 手術ロボットシミュレーションプラットフォームは、トレーニング効率を高め、ロ … 続きを読む →

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LINGO-Space: Language-Conditioned Incremental Grounding for Space

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 我々は、空間を参照する複合命令を空間的に定位させる問題、すなわち空間グラウ … 続きを読む →

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Social Robot Navigation with Adaptive Proxemics Based on Emotions

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 本論文の主な目的は、ソーシャルナビゲーションフレームワークへの感情の統合を … 続きを読む →

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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションは、ロボットの姿勢を知ることが条件となる。オブ … 続きを読む →

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Learning the Distribution over Trajectories

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 人間の道路利用者の将来の行動を予測することは、リスクを考慮した自律走行車の … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年2月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル（(M)LLM）の出現は、人工知能、特に自律 … 続きを読む →

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