cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM

要約 高密度同時定位マッピング(SLAM)では、意味理解が重要な役割を果たし、シ … 続きを読む

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Where are we in the search for an Artificial Visual Cortex for Embodied Intelligence?

要約 我々は、Embodied AIのための事前訓練された視覚表現(PVR)また … 続きを読む

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Language-Conditioned Imitation Learning with Base Skill Priors under Unstructured Data

要約 言語条件付きロボット操作への関心が高まっているのは、複雑なタスクを理解して … 続きを読む

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Bringing motion taxonomies to continuous domains via GPLVM on hyperbolic manifolds

要約 人間の動作分類は、人間がどのように動き、環境と相互作用するかを分類する、高 … 続きを読む

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Robust Single Rotation Averaging Revisited

要約 本論文では、非常に多くの外れ値を効率的に扱うことができる、ロバストな一回転 … 続きを読む

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Bio-Inspired Compensatory Strategies for Damage to Flapping Robotic Propulsors

要約 完全な自律性を維持するためには、自律型ロボットシステムは自己修復能力を持た … 続きを読む

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Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm

要約 この論文では、内部筋系を持つ柔らかいタコの腕の生物物理学的に現実的なモデル … 続きを読む

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Sim-to-Real of Soft Robots with Learned Residual Physics

要約 シミュレーションでソフトロボットを正確にモデリングするには計算コストがかか … 続きを読む

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Motion Perceiver: Real-Time Occupancy Forecasting for Embedded Systems

要約 本研究では、ソフトIOUのWaymo Open Motion Datase … 続きを読む

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Compositional Generative Modeling: A Single Model is Not All You Need

要約 膨大なデータに対して学習される大規模なモノリシック生成モデルは、AI研究に … 続きを読む

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