「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fully Onboard Low-Power Localization with Semantic Sensor Fusion on a Nano-UAV using Floor Plans

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 ナノサイズの無人航空機（UAV）は、屋内用途や人間に近接する用途に適してい … 続きを読む →

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Neural Lyapunov and Optimal Control

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 最適制御（OC）は、複雑な力学系を制御するための効果的なアプローチである。 … 続きを読む →

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Review on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators: Recent Advances in AI, Machine Learning, and Digital Twin

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 この包括的な総説では、ロボットマニピュレータ用に調整されたフォールトトレラ … 続きを読む →

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DexDiffuser: Generating Dexterous Grasps with Diffusion Models

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 DexDiffuserは、部分的な物体点群に対して把持を生成、評価、改良す … 続きを読む →

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Preference-Conditioned Language-Guided Abstraction

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 実演から学習することは、ユーザーがロボットに教える一般的な方法であるが、偽 … 続きを読む →

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Shape Manipulation of Bevel-Tip Needles for Prostate Biopsy Procedures: A Comparison of Two Resolved-Rate Controllers

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 前立腺癌の診断は、標準的な生検における不正確な針位置のために、しばしば困難 … 続きを読む →

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DogSurf: Quadruped Robot Capable of GRU-based Surface Recognition for Blind Person Navigation

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、視覚障害者の実世界でのナビゲーションを支援するために四足歩行ロ … 続きを読む →

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UTIL: An Ultra-wideband Time-difference-of-arrival Indoor Localization Dataset

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 超広帯域（UWB）到着時間差（TDOA）ベースの定位は、有望で低コストかつ … 続きを読む →

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Mixed Traffic Control and Coordination from Pixels

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞は私たちの社会における根強い問題である。これまでの交通制御の方法は … 続きを読む →

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GPU-Accelerated 3D Polygon Visibility Volumes for Synergistic Perception and Navigation

投稿日: 2024年2月6日 作成者: jarxiv

要約 UAVミッションでは、地上位置と機体位置の間に特定の幾何学的制約を満たす必 … 続きを読む →

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