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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning
要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む
Reinforcement Learning for Collision-free Flight Exploiting Deep Collision Encoding
要約 この研究は、ディープコリジョンエンコーディングと強化学習を活用したモジュー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SubPipe: A Submarine Pipeline Inspection Dataset for Segmentation and Visual-inertial Localization
要約 この論文では、SLAM、物体検出、画像セグメンテーション用の水中データセッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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The Surface Edge Explorer (SEE): A measurement-direct approach to next best view planning
要約 現実世界の高品質な観察は、小規模シーンの 3D プリント レプリカの作成や … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mission Planning and Safety Assessment for Pipeline Inspection Using Autonomous Underwater Vehicles: A Framework based on Behavior Trees
要約 自律型水中ロボット工学の最近の進歩により、海洋インフラの自律的な検査作業が … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments
要約 未知の領域を探索する自律型ロボットは、事前の地図なしで、限られた外部フィー … 続きを読む
Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
要約 空中ロボットは、複雑で危険な作業を行う人間を支援する上で重要な役割を果たす … 続きを読む
Perceptive Locomotion through Whole-Body MPC and Optimal Region Selection
要約 困難な産業環境における脚歩行動作のリアルタイム合成は依然として未解決の問題 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control
要約 足による下肢外骨格の制御では、足の重量分布をモニタリングすることで歩行周期 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Explaining Autonomy: Enhancing Human-Robot Interaction through Explanation Generation with Large Language Models
要約 この論文では、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) において … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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