「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Reinforcement Learning with Ensemble Model Predictive Safety Certification

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムを学習するには探索が必要です。 ただし、教師なし探索で … 続きを読む →

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OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

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‘Task Success’ is not Enough: Investigating the Use of Video-Language Models as Behavior Critics for Catching Undesirable Agent Behaviors

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な生成モデルは、意味のある候補ソリューションをサンプリングするのに役 … 続きを読む →

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Intelligent Collective Escape of Swarm Robots Based on a Novel Fish-inspired Self-adaptive Approach with Neurodynamic Models

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 魚群は、単純な個体相互作用から集団移動、捕食者からのダイナミックな逃走まで … 続きを読む →

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LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 標準の 6D オブジェクトの姿勢推定設定では、事前にオブジェクトの位置を特 … 続きを読む →

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ORCHNet: A Robust Global Feature Aggregation approach for 3D LiDAR-based Place recognition in Orchards

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 農業環境における堅牢で信頼性の高い場所認識とループ閉鎖検出は、依然として未 … 続きを読む →

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Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、将来が期待される非常に活発な研究分野です。 ただし、自動運転の … 続きを読む →

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CC-SGG: Corner Case Scenario Generation using Learned Scene Graphs

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 コーナーケースのシナリオは、自動運転車 (AV) の安全性をテストおよび検 … 続きを読む →

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Effective and Robust Non-Prehensile Manipulation via Persistent Homology Guided Monte-Carlo Tree Search

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のワークスペースでオブジェクトの取得を実行するには、\emph{不 … 続きを読む →

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Obstacle Avoidance Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planner with Robust Low-Level Control for Robotic Manipulators

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における現代の戦略は学習ベースであり、複雑なブラックボックスの … 続きを読む →

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