「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Multi-Body Neural Scene Flow

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル事前分布として座標ネットワークを使用したシーン フローのテスト時 … 続きを読む →

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MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、最近、Simultaneous Localizat … 続きを読む →

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Kernel-based Diffusion Approximated Markov Decision Processes for Off-Road Autonomous Navigation and Control

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非構造化オフロード環境における自律ナビゲーションと制御に対処するた … 続きを読む →

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PALoc: Advancing SLAM Benchmarking with Prior-Assisted 6-DoF Trajectory Generation and Uncertainty Estimation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 グラウンド トゥルース (GT) 軌道を正確に生成することは、特にさまざま … 続きを読む →

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Robot voice a voice controlled robot using arduino

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アシスタントは、人間が日常業務で費やす手作業を軽減します。 この … 続きを読む →

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Belief Scene Graphs: Expanding Partial Scenes with Objects through Computation of Expectation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、部分的な 3D シーン グラフのユーティリティ主導の拡張であ … 続きを読む →

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AGILE: Approach-based Grasp Inference Learned from Element Decomposition

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 掴み検出の専門家である人間は、手の物体の位置情報を考慮して物体を掴むことが … 続きを読む →

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AED: Adaptable Error Detection for Few-shot Imitation Policy

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、新しい環境における少数ショット模倣 (FSI) ポリシーの動作エ … 続きを読む →

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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む →

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Prediction Horizon Requirements for Automated Driving: Optimizing Safety, Comfort, and Efficiency

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 他の道路利用者の動きを予測することは、自動運転車 (AV) のパフォーマン … 続きを読む →

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