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Environment-Centric Learning Approach for Gait Synthesis in Terrestrial Soft Robots
要約 移動歩行は軟陸ロボットの制御の基本です。 ただし、ロボットと環境の相互作用 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Online Informative Sampling using Semantic Features in Underwater Environments
要約 水中の世界は依然としてほとんど未踏の領域であり、自律型水中探査機 (AUV … 続きを読む
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Logical Specifications-guided Dynamic Task Sampling for Reinforcement Learning Agents
要約 強化学習 (RL) は、人工エージェントが多様な動作を学習できるようにする … 続きを読む
RL-VLM-F: Reinforcement Learning from Vision Language Foundation Model Feedback
要約 報酬エンジニアリングは、効果的な報酬関数を設計するために多大な人間の労力と … 続きを読む
Adversarial Robots as Creative Collaborators
要約 この研究では、敵対的なロボットと創造的な実践者の間の相互作用が、アーティス … 続きを読む
Automatic Robotic Development through Collaborative Framework by Large Language Models
要約 大規模言語モデル LLM の顕著なコード生成能力にもかかわらず、複雑なタス … 続きを読む
Hierarchical Large Language Models in Cloud Edge End Architecture for Heterogeneous Robot Cluster Control
要約 大規模言語モデル (LLM) は、強力な意味理解機能とコード生成機能にもか … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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MMAUD: A Comprehensive Multi-Modal Anti-UAV Dataset for Modern Miniature Drone Threats
要約 有害なペイロードを輸送したり、単独で損害を引き起こしたりする可能性のある小 … 続きを読む
VoroNav: Voronoi-based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model
要約 家庭用ロボットの分野では、ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (Z … 続きを読む
Enhancing Embodied Object Detection through Language-Image Pre-training and Implicit Object Memory
要約 深層学習と大規模な言語画像トレーニングにより、多様な環境や意味クラスによく … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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