「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを人口の多い環境に統合することは、人間の社会力学を理解する必要があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.RO | Robot Interaction Behavior Generation based on Social Motion Forecasting for Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 この記事の主な目的は、4 次元変形パーツ モデルの部分ソリューションにカル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | 4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints はコメントを受け付けていません

Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、ロボットが家庭や学校などの環境で特定の物体を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation はコメントを受け付けていません

Kernel-based diffusion approximated Markov decision processes for autonomous navigation and control on unstructured terrains

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非構造化オフロード環境における自律ナビゲーションと制御に対処するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Kernel-based diffusion approximated Markov decision processes for autonomous navigation and control on unstructured terrains はコメントを受け付けていません

Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、触覚インタラクション中のオブジェクトの変形を理解すること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.CV, cs.RO | Physics-Encoded Graph Neural Networks for Deformation Prediction under Contact はコメントを受け付けていません

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、さまざまなタイプの移動エージェントが関与する非常に不確実で複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR はコメントを受け付けていません

Beyond Text: Improving LLM’s Decision Making for Robot Navigation via Vocal Cues

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、人間とロボットの対話に使用されるテキストベースの大規模言語モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Beyond Text: Improving LLM’s Decision Making for Robot Navigation via Vocal Cues はコメントを受け付けていません

Learning Neural Force Manifolds for Sim2Real Robotic Symmetrical Paper Folding

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 細長い物体のロボット操作は、特に誘発される変形が大きく非線形である場合には … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Neural Force Manifolds for Sim2Real Robotic Symmetrical Paper Folding はコメントを受け付けていません

Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、ビデオゲームのような複雑な領域において、最も優れた人間さえも上 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Scaling Is All You Need: Autonomous Driving with JAX-Accelerated Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation

投稿日: 2024年2月7日 作成者: jarxiv

要約 建設ロボット化の障害は、建設計画プロセス全体の中でロボットの動作を計画する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation はコメントを受け付けていません