「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 マルチコプター UAV は、民間およびパブリックドメインの幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Human-guided Swarms: Impedance Control-inspired Influence in Virtual Reality Environments

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 人間と群れの相互作用 (HSI) におけるこれまでの研究は、群れの行動を確 … 続きを読む →

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Desensitization and Deception in Differential Games with Asymmetric Information

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 非感作では、感度関数に基づいたリスク推定値を提供することで、パラメトリック … 続きを読む →

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Automating the audit of electronic invoices with a soft robot

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 台湾の奇美医療センターは、公開されたロボティック プロセス オートメーショ … 続きを読む →

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FLAGRED — Fuzzy Logic-based Algorithm Generalizing Risk Estimation for Drones

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムでリスクを正確に推定することは、自律型ロボット システムが関与 … 続きを読む →

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MuNES: Multifloor Navigation Including Elevators and Stairs

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、単一のマッピングとエレベーターと階段を含む軌道計画のための MuN … 続きを読む →

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Tactile-based Object Retrieval From Granular Media

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 粒状媒体に埋もれた物体を回収できるロボット操作手法「GEOTACT」を紹介 … 続きを読む →

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LiDAR-Forest Dataset: LiDAR Point Cloud Simulation Dataset for Forestry Application

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR デバイスとセンサー技術の人気により、ユーザーは自動運転から森林 … 続きを読む →

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FM-Fusion: Instance-aware Semantic Mapping Boosted by Vision-Language Foundation Models

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 監視対象オブジェクト検出器に基づくセマンティック マッピングは、画像分布の … 続きを読む →

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A Comprehensive Survey of Cross-Domain Policy Transfer for Embodied Agents

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習と身体型 AI の分野の急成長により、大量のデータに対する需要 … 続きを読む →

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