「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、1 つの注釈付きオブジェクトとカテゴリカル事前分布によるシングルビ … 続きを読む →

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Real-time Holistic Robot Pose Estimation with Unknown States

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 RGB 画像からロボットのポーズを推定することは、コンピューター ビジョン … 続きを読む →

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Real-World Robot Applications of Foundation Models: A Review

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) やビジョン言語モデル (VLM) などの基礎 … 続きを読む →

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Human Observation-Inspired Trajectory Prediction for Autonomous Driving in Mixed-Autonomy Traffic Environments

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の急成長分野では、特に混合自動運転環境では、軌道予測 … 続きを読む →

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3D printer-controlled syringe pumps for dual, active, regulable and simultaneous dispensing of reagents. Manufacturing of immunochromatographic test strips

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 ラテラルフローイムノアッセイ（LFIA）は、低製造コスト、シンプルさ、携帯 … 続きを読む →

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Evaluating Robustness of Visual Representations for Object Assembly Task Requiring Spatio-Geometrical Reasoning

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは主に、オブジェクト アセンブリ タスクのコンテキストにおけ … 続きを読む →

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SKOOTR: A SKating, Omni-Oriented, Tripedal Robot

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 動物でもロボットでも、移動能力はシステムの物理的構造によって決まります。 … 続きを読む →

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Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 変化するダイナミクスに制御ポリシーを効率的に適応させるように設計された新し … 続きを読む →

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Adaptive Denoising-Enhanced LiDAR Odometry for Degeneration Resilience in Diverse Terrains

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな環境における同時位置特定とマッピング (SLAM) アルゴリズム … 続きを読む →

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Input State Stability of Gated Graph Neural Networks

投稿日: 2024年2月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲート グラフ ニューラル ネットワーク (GGNN) の入 … 続きを読む →

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