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Boosting Reinforcement Learning Algorithms in Continuous Robotic Reaching Tasks using Adaptive Potential Functions
要約 強化学習では、報酬はタスクの最適なポリシーを示すことができるため、報酬形成 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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EDO-Net: Learning Elastic Properties of Deformable Objects from Graph Dynamics
要約 私たちは、未知の物理的特性に一般化する変形可能なオブジェクトのグラフ ダイ … 続きを読む
Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusion
要約 この研究では、屋外シナリオで移動ロボットから家庭廃棄物が宇宙に存在する深さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Investigating Driving Interactions: A Robust Multi-Agent Simulation Framework for Autonomous Vehicles
要約 現在の検証方法は、記録されたデータと基本的な機能チェックに依存していること … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Model Predictive Trajectory Optimization With Dynamically Changing Waypoints for Serial Manipulators
要約 たとえば、上位のタスク計画から生じる、動的に変化するウェイポイントを必要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hierarchical Motion Planning and Offline Robust Model Predictive Control for Autonomous Vehicles
要約 過酷な条件下で複雑なシナリオで車両を運転することは、自動運転車 (AV) … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Exploring Deep Reinforcement Learning for Robust Target Tracking using Micro Aerial Vehicles
要約 非協力的な目標を自律的に追跡する機能は、超小型航空機の重要な技術要件です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Offline Deep Model Predictive Control (MPC) for Visual Navigation
要約 この論文では、単一の RGB 視点カメラに基づく新しい視覚ナビゲーション方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
要約 手のモーション キャプチャ データは、複雑な把握であっても比較的簡単に取得 … 続きを読む
Tactile Ergodic Control Using Diffusion and Geometric Algebra
要約 ロボットとその環境との間の継続的な物理的相互作用は、研磨や清掃などの多くの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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