「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 没入型で自然な人間とロボットのインタラクションを促進するには、触覚の知覚と … 続きを読む →

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LPAC: Learnable Perception-Action-Communication Loops with Applications to Coverage Control

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 カバレッジ制御は、先験的に知られていない対象の特徴や現象を共同で監視するた … 続きを読む →

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uPLAM: Robust Panoptic Localization and Mapping Leveraging Perception Uncertainties

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の運用には、信頼性の高い地図と堅牢な位置特定システムを利用できる … 続きを読む →

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On Experimental Emulation of Printability and Fleet Aware Generic Mesh Decomposition for Enabling Aerial 3D Printing

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、新しいチャンクベースの柔軟な多自由度空中 3D プリンティン … 続きを読む →

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You’ve Got to Feel It To Believe It: Multi-Modal Bayesian Inference for Semantic and Property Prediction

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが困難な環境で複雑なタスクを実行するには、周囲を理解できなければな … 続きを読む →

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Offline Risk-sensitive RL with Partial Observability to Enhance Performance in Human-Robot Teaming

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 生理学的コンピューティングを混合主導型の人間とロボットの対話システムに統合 … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 強化学習または最適制御は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント パスファインディング (MAPF) は、多くの大規模ロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Learning Team-Based Navigation: A Review of Deep Reinforcement Learning Techniques for Multi-Agent Pathfinding はコメントを受け付けていません

An Interactive Agent Foundation Model

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 人工知能システムの開発は、静的なタスク固有のモデルの作成から、幅広いアプリ … 続きを読む →

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Driving Everywhere with Large Language Model Policy Adaptation

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 運転行動を新しい環境、習慣、法律に適応させることは自動運転における長年の課 … 続きを読む →

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