「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Optimal Control Formulation of Tool Affordance Applied to Impact Tasks

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 人間は、釘を打ったり、テニスをしたりするなど、衝撃を伴う作業を行うためにツ … 続きを読む →

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Tightly Coupled Range Inertial Localization on a 3D Prior Map Based on Sliding Window Factor Graph Optimization

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D 事前マップの距離慣性位置特定アルゴリズムを紹介します。 … 続きを読む →

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Offline Actor-Critic Reinforcement Learning Scales to Large Models

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 オフラインのアクター批判的強化学習は、トランスフォーマーなどの大規模なモデ … 続きを読む →

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Towards a Thermodynamical Deep-Learning-Vision-Based Flexible Robotic Cell for Circular Healthcare

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 原材料の有限埋蔵量への依存と廃棄物の生成は、従来の線形経済の 2 つの未解 … 続きを読む →

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Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットが孤立した産業作業から人間とロボットのコラボレーションや遠隔 … 続きを読む →

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Dynamic Grasping of Unknown Objects with a Multi-Fingered Hand

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットの重要な前提条件は、さまざまな物体を確実に把握できる能力です … 続きを読む →

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Linking Vision and Multi-Agent Communication through Visible Light Communication using Event Cameras

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、さまざまなロボット、探査車、ドローンなどの量産品エージェントが交 … 続きを読む →

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A survey on robustness in trajectory prediction for autonomous vehicles

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、正確な軌道予測に依存して、ナビゲーションと衝突回避に関連する … 続きを読む →

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Stochastic COLREGs Evaluation for Safe Navigation under Uncertainty

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 海洋船舶間の遭遇状況によって、COLREG に従うために船舶がどのように航 … 続きを読む →

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Mesoscale Traffic Forecasting for Real-Time Bottleneck and Shockwave Prediction

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 正確なリアルタイムの交通状態予測は、交通制御の研究において極めて重要な役割 … 続きを読む →

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