「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

KIX: A Metacognitive Generalization Framework

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 人間や他の動物は、時間をかけて獲得した高度な知識を再利用および適用すること … 続きを読む →

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RFTrans: Leveraging Refractive Flow of Transparent Objects for Surface Normal Estimation and Manipulation

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で広く使用されているため、ロボットに透明な物体 … 続きを読む →

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RoadFormer: Duplex Transformer for RGB-Normal Semantic Road Scene Parsing

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ディープ畳み込みニューラル ネットワークの最近の進歩は、道路シーンの解析の … 続きを読む →

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Learning to Control Emulated Muscles in Real Robots: Towards Exploiting Bio-Inspired Actuator Morphology

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、シミュレーションにおいて筋肉アクチュエータの形態を利用して … 続きを読む →

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Reducing Two-Way Ranging Variance by Signal-Timing Optimization

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 異なるクロックを持つトランシーバー間の飛行時間ベースのレンジングには、クロ … 続きを読む →

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WLST: Weak Labels Guided Self-training for Weakly-supervised Domain Adaptation on 3D Object Detection

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 3D オブジェクト検出のドメイン アダプテーション (DA) の分野では、 … 続きを読む →

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CURE: Simulation-Augmented Auto-Tuning in Robotics

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムは通常、位置特定やナビゲーションなどのさまざまなサブシス … 続きを読む →

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DiffTOP: Differentiable Trajectory Optimization for Deep Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、深層強化と模倣学習のアクションを生成するためのポリシー表現と … 続きを読む →

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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律航行を超えたタスクを実行できるサービスロボットの需要が高まってい … 続きを読む →

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Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions

投稿日: 2024年2月9日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deadlock-free, Safe, and Decentralized Multi-Robot Navigation in Social Mini-Games via Discrete-Time Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません